这首诗描绘了诗人与友人在新年之际，漫步于竹林中的宁静场景。诗中通过“佛座香灯竹里茶”开篇，营造出一种清幽、禅意的氛围，暗示了诗人对佛教文化的亲近与欣赏。接着，“新年行乐得僧家”一句，点明了节日的欢愉与僧侣的参与，增添了人文气息。

“萧然人境无车马”描绘了远离尘嚣的宁静环境，强调了内心的平静与外界的和谐。而“次第空门有岁华”则进一步深化了这种意境，空门象征着心灵的归宿，岁华则代表了时间的流转，两者结合表达了时光与内心的交融。

“几日南风消积雪，一番春色到梅花”两句，运用自然景象的变化，展现了季节更替的美好，同时也寓意着内心的净化与新生。最后，“坐吟残照归来缓，古树荒烟散晚鸦”以夕阳西下、古树荒烟、晚鸦归巢的画面收尾，营造了一种悠远、宁静的意境，表达了诗人对自然美景的深深眷恋和对生活的淡泊态度。

整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘，以及对内心情感的深刻抒发，展现了诗人对生活、自然和内心的独到见解，充满了哲理意味和审美情趣。