这首诗描绘了一位历史官员在宫廷中的生活片段与心境变迁。首联“紫殿东头敞北扉，史臣都着上方衣”以宫殿的壮丽景象开篇，暗示了主人公的身份与地位。通过“敞北扉”和“着上方衣”，不仅展现了宫殿的宏伟，也隐含了主人公作为史官的尊贵身份。

颔联“每悬玉佩听鸡入，曾戴宫花走马归”进一步描绘了主人公日常生活的细节。他每日佩戴玉佩，听着鸡鸣进入宫殿，曾经戴着宫花，策马疾驰归来。这两句生动地刻画出一位忙碌而充满仪式感的历史官员形象，既有公务的严谨，也有生活的雅致。

颈联“此日香垆违伏枕，空吟高阁霭馀辉”则转向了对过去的回忆与感慨。主人公在某一日，或许因为某种原因未能如常休息，只能在高阁中空吟，感受着余晖的温暖。这一联表达了时间流逝、人事变迁的无奈与感慨，同时也透露出一种对过去时光的怀念。

尾联“三年归卧沧江上，犹记双龙傍辇飞”则是对主人公未来生活的设想。经历了宫廷的繁华与沧桑后，他选择归隐于江南的山水之间，过着闲适的生活。然而，即便远离了尘嚣，他仍然记得当年宫廷中双龙伴驾的壮观景象。这既是对过往辉煌的留恋，也是对自由与宁静生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了主人公从宫廷到归隐的心路历程，以及对过往岁月的深情回顾与对未来生活的美好憧憬。它不仅反映了个人的情感变化，也蕴含了对历史、权力与自然之间关系的深刻思考。