这首诗描绘了诗人于傍晚时分独自行船至荒野泊点，等待两位年长者到来的场景。通过细腻的笔触，展现了自然与人文的和谐交融。

首联“孤舟泊已暮，二老来何迟”，开篇即营造出一种静谧而略带期待的氛围。诗人独自驾着小舟停泊在傍晚的野外，心中或许既有对即将见面的期待，也夹杂着一丝孤独与等待的漫长。

颔联“深树共寒意，东流渺风漪”进一步渲染了环境的冷清与宁静。深邃的树木与寒冷的气息交织在一起，仿佛整个世界都沉浸在一种淡淡的哀愁之中。而远处东流的江水，波光粼粼，似乎在诉说着时间的流逝与生命的无常。

颈联“閒閒僧话续，悄悄客怀羁”则转而描写诗人与僧人的对话。在这样的环境中，与僧人的交谈成为了一种心灵的慰藉，使得原本的羁旅之苦得到了暂时的缓解。这里的“閒閒”二字，既表现了僧人话语的平和，也暗示了诗人内心的平静与释然。

尾联“返照长霞外，容辉宛在斯”以夕阳余晖作为收束，寓意深远。虽然日落意味着一天的结束，但那绚烂的霞光却如同永恒的光辉，照亮了诗人的心灵，给予他继续前行的力量。这不仅是对自然美景的赞美，也是对生命中美好瞬间的珍视与怀念。

整体而言，这首诗通过对自然景色与人物情感的细腻描绘，展现了诗人面对孤独与等待时的内心世界，以及在自然与人文的交融中寻找到的片刻安宁与希望。