这首诗描绘了罗浮山的仙境之美，以及诗人对自然之美的向往与追求。开篇“罗浮神仙宅，乃在南海堧”，以罗浮山作为神仙居住之地，点明了地点的神秘与超凡脱俗。接着“连峰三十六，一一鸾龙鶱”描绘了罗浮山的壮观景象，群峰耸立，仿佛鸾龙腾跃，充满了生机与活力。

“窈窕勾令居，丹灶馀青烟”则进一步渲染了山中仙气缭绕的氛围，勾勒出一幅静谧而神秘的画面。诗人表达了自己渴望探访此地的愿望，“逝将枉车盖，税鞅兹山巅”，他想象着驾车前往，停驻在山巅，体验那份远离尘嚣的宁静与自由。

“念夙抱奇癖，遐览穷幽玄”表明了诗人对自然之美的独特偏好，以及探索未知世界的决心。“要言在献岁，及尔同周旋”则表达了诗人希望在新的一年里，能够与自然和谐共处，享受其中的乐趣。

“飞泉濯烦襟，古洞窥冥筌”描绘了诗人通过自然景观来净化心灵，寻找内心的平静与智慧。“陈词为先驱，傥结山灵缘”则是诗人希望自己的言语能成为与山灵沟通的桥梁，表达出对自然界的敬畏与尊重。

整体而言，这首诗通过对罗浮山仙境的描绘，展现了诗人对自然美的深刻感悟和对精神自由的追求，语言优美，意境深远，富有哲理，体现了明代文人对自然与人文和谐共生的美好愿景。