这首诗描绘了一幅生动的水路航行图景，通过简洁的语言展现了船行江上的壮阔与动态之美。

“大艑十八橹，长篙如竹林。” 开篇即以“大艑”（大型船只）和“十八橹”（十八支船桨）描绘了船只的规模与动力来源，形象地展示了船只在江面上航行时的雄伟气势。接着，“长篙如竹林”一句，将长长的竹制撑杆比作一片茂密的竹林，既突出了撑杆的数量之多，也营造出一种生机勃勃、充满活力的氛围。

“张帆看风色，知是下江陵。” 最后两句则聚焦于航行过程中的关键动作——张帆。船员们根据风向调整帆位，这不仅是对自然力量的顺应，也是对航行技术的精准运用。通过“知是下江陵”的表述，暗示了目的地的明确，同时也透露出对即将抵达彼岸的期待与自信。

整体而言，这首诗以细腻的笔触勾勒出一幅江上航行的生动画面，不仅展现了古代航海技术的精湛，也蕴含了诗人对自然与航行的深刻感悟，以及对远方目的地的向往之情。