这首诗描绘了送别友人许使君前往永宁的情景，充满了对友人的深情厚谊和对远方生活的憧憬。诗中以邢州的秋景开篇，渲染了一种肃杀而壮阔的氛围，通过“白杨”、“太行山”等意象，展现了边远之地的自然风光。接着，诗人借饮酒赏景之际，表达了对友人即将远行的不舍之情。

“问君胡为万里去”，诗人以疑问的口吻表达对友人远行的关切，流露出深深的忧虑与不舍。随后，诗人转而宽慰友人，指出即使身处偏远之地，也应保持乐观积极的态度，不必过于忧心。他提到西南的罗施国，那里独特的气候和风俗，以及当地官员的风度，都给友人描绘了一个充满异域风情的世界。

诗中还鼓励友人勇敢探索未知，无论是岭南的百越之地，还是沅湘流域，都蕴藏着丰富的奇观与机遇。最后，诗人以永宁之地的自然环境作为安慰，表示那里没有瘴疠之气，预祝友人能顺利返回故乡，享受家庭的温暖。

整首诗情感真挚，既有对友人的深切关怀，也有对远方生活的美好期待，体现了诗人深厚的人文情怀和对友人前程的美好祝愿。