这首诗描绘了汪伯阳出守庆阳时的壮阔景象与深沉情感。首联“中原万骑却胡兵，客领铜符塞上行”开篇即展现了一幅宏大的边塞图景，万骑驰骋，驱逐胡兵，而汪伯阳作为新任官员，手持铜符，踏上征途，既有豪情壮志，也蕴含着责任与挑战。

颔联“大漠清秋迷陇树，黄河落日见秦城”则将读者带入更为辽远的边疆景色中。大漠之上，秋风萧瑟，树木在风中摇曳，黄河之畔，夕阳映照下的古城显得格外苍凉而雄伟。这两句不仅描绘了自然景观，也暗含了对边关岁月的感慨，以及对历史文化的追忆。

颈联“邠人自美西羌俗，汉守谁高北地名”转而探讨文化与历史的主题。邠人赞美西羌的风俗，而汉代的守边将领们则以他们的功绩为北方之地赢得了崇高的名声。这里既是对当地文化的尊重，也是对历史英雄的敬仰，体现了诗人对边疆文化多样性和历史传承的深刻认识。

尾联“郡吏可能无荐达，还令介子乞长缨”则是对汪伯阳前程的祝愿与期待。面对地方官吏可能的不理解或阻碍，希望他能像汉代的苏武一样，坚韧不拔，最终实现自己的抱负和理想。这一联充满了对友人的鼓励和支持，同时也表达了对国家边疆治理的深切关怀。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了边塞生活的壮丽与艰辛，以及对友人前程的美好祝愿，是一首充满家国情怀和个人抱负的佳作。