这首诗是明代诗人李攀龙所作的《答赠庐陵刘山人》。诗中以“西来献策蓟门深”开篇，描绘了诗人远道而来，为国家出谋划策的情景，体现了其忠诚与担当。接着，“栖泊王家玉树林”一句，形象地描述了诗人寄居在王家的玉树林中，隐喻着诗人的志向与追求。

“说剑夜高湖海气，鸣琴秋入薜萝心”两句，运用了比喻和拟人的手法，将诗人深夜谈论剑术的豪情壮志比作湖海之气，将弹奏琴曲的宁静心境比作秋日深入薜萝之中，生动展现了诗人的精神世界和情感状态。

“别时春色长相似，归去浮云不可寻”表达了诗人离别时对美好时光的留恋，以及归途中的迷茫与不确定，暗示了人生的无常和命运的捉摸不定。

最后，“萍梗愧君能记忆，十年遥寄白驹音”则表达了诗人对朋友的感激之情，即使相隔多年，朋友的记忆依然温暖如初，如同白驹过隙，珍贵而短暂。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的意象运用，展现了诗人复杂的心境和对友情的珍视，同时也蕴含了对人生哲理的深刻思考。