这首诗描绘了官员远行公事，远离家乡与亲人的复杂心情。首句“薄宦本无味”，透露出对官场生涯的厌倦与无奈。接着“徒牵离索情”则直接点明了因公务而不得不远离家人、朋友的情感负担。

“觐颜知捧玉”一句，可能是指在宫廷或上级面前展示才华或恭敬的态度，但“捧玉”一词也暗含着一种仪式感和庄严感，或许象征着官场中的某种荣誉或地位。然而，“纳手苦怀冰”则形成鲜明对比，表达出内心深处对冰冷现实的痛苦感受，以及对温暖家庭生活的深深思念。

“古驿听严鼓，黄昏对短檠”描绘了一幅典型的旅途景象：在古老的驿站中，伴随着沉重的鼓声，诗人独自面对昏黄的油灯，时间仿佛凝固，孤独与思乡之情油然而生。这种场景不仅展现了旅途的艰辛，更深刻地反映了诗人内心的孤独与挣扎。

最后一句“何时卸尘韅，团坐话东征”表达了诗人对结束公务、回归家庭的渴望。这里的“卸尘韅”可能指卸下官服，回归平凡生活，与家人团聚，共同谈论未来的计划或梦想。这不仅是对自由生活的向往，也是对亲情与友情的深切呼唤。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的场景刻画，展现了官员在公务与个人情感之间挣扎的复杂心理状态，以及对家庭与温暖生活的深深眷恋。