这首诗描绘了一位远行之人对故乡的深切思念之情。诗中通过“马首苦风霜”开篇，形象地展现了旅途的艰辛与孤独，同时也暗示了诗人远离家乡的现实。接着，“遥知忆故乡”一句直接表达了诗人内心深处对故乡的深深怀念。

“日高墙角煖，酿熟瓮头香”两句，运用了视觉和嗅觉的双重描写，生动地勾勒出家乡温暖而熟悉的场景，如墙角的阳光、熟透的酒香，这些细节不仅唤醒了诗人的乡愁，也让人感受到一种温馨与亲切。

“岁暮情相昵，初归味倍长”则进一步深化了这种情感。岁末时分，诗人与家人团聚，这份亲密无间的亲情让他的归来显得格外珍贵，甚至觉得比以往任何时候都更加甜美。这不仅是对亲情的赞美，也是对故乡之爱的深情表达。

最后，“如何困修阻，劳我别离肠”表达了诗人因公务繁忙、道路阻隔而无法及时返回家乡的无奈与痛苦。这种矛盾的心情，既是对现实的无奈接受，也是对故乡深深的眷恋与不舍。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，成功地传达了远行之人对故乡的深切思念和对家人的深深眷恋，展现了中国传统文学中常见的思乡主题，以及对亲情的珍视。