这首诗描绘了深秋时节，山行途中所见之景，以及诗人内心的感慨。首句“茅屋人家红叶飞”以动态的画面展现了秋天的景色，红叶飘落，仿佛是大自然的笔触在空中挥洒。接着，“天将枯去晚烟肥”则通过对比，表现了傍晚时分天空与地面上的景象，晚烟因夕阳的映照而显得更加浓郁。

“好呼九日风为孟，谁赋黄花歌示韦。”这两句运用典故，借九月九日重阳节的风和黄花（菊花）来表达对美好时光的怀念与对友人的思念。“树有异形石勒相，山无一缝白登围。”描绘了山林间的树木形态各异，与石头相互映衬，山峦连绵，仿佛形成了一道白色的屏障，形象生动。

“怕人疑作防风氏，急向禹王祠下归。”最后两句表达了诗人担心被误认为古代传说中的防风氏，于是急忙前往禹王祠寻求庇护，既体现了对古代英雄的敬仰，也反映了诗人内心深处的归隐之意。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和巧妙的典故运用，展现了诗人对自然美景的欣赏、对友情的怀念以及对历史英雄的崇敬之情，同时也流露出一种淡淡的归隐之意。