这首诗描绘了诗人夏日漫步街头的所见所感，充满了对社会安定与自然美景的赞美之情。

首句“触目凋残泪暗倾”，诗人以触目所及的凋零景象，暗喻内心的哀伤与感慨，同时也为全诗定下了悲凉的基调。接着，“朝来初踏御街行”一句，笔锋一转，描绘出清晨踏上京城街道的情景，透露出一种清新与希望的气息。

“马头山色还依旧”，诗人通过对比，强调了自然景色的恒久不变，与人间世事的瞬息万变形成鲜明对比，表达了对自然之美的永恒追求和对世事无常的感慨。

最后一句“喜听涂人说太平”，则直接点明了诗人的内心情感——对社会安定和谐的喜悦与满足。这句话不仅反映了诗人对当前社会状态的满意，也体现了他对和平生活的向往和珍惜。

整体而言，这首诗通过细腻的观察和深刻的思考，展现了诗人对自然与社会的独到见解，以及在动荡时代中寻求心灵平静的努力。