这首诗描绘了在泥泞中艰难前行的场景，诗人以“泥涂匍匐”开篇，形象地展现了行走的艰辛与困苦。接着，“可愁难”表达了面对困难时内心的愁绪与挣扎，但紧接着的“祗取劳躯向此安”，则展现了一种坚韧与坚持的精神，愿意承受劳苦，寻找心灵的安宁。

“慧照愚诚各蠢蠢”一句，运用了对比的手法，将智慧与愚诚、清醒与混沌并置，暗示了在困境中，无论是智慧还是真诚，都同样需要努力和挣扎，没有高低之分。“蠢蠢”一词，生动地描绘了这种努力的状态，仿佛是生命力的顽强展现。

最后，“慈悲不作两般看”强调了慈悲之心的普遍性与平等性，无论面对的是智慧还是愚诚，慈悲不应有所偏颇，应当一视同仁。这不仅是对个人修养的提倡，也体现了诗人对于社会和谐与普遍人性的理解与追求。

整体而言，这首诗通过具体的场景描绘，表达了面对困难时不屈不挠的精神，以及对慈悲、平等价值的深刻思考，展现了明代文人对于人生哲理的独到见解和情感表达。