这首诗描绘了一幅宁静而富有生机的田园风光图。诗人站在高处，欣赏着眼前的园林美景，感受到一种超脱尘世的宁静与和谐。鲸声与海阔相映成趣，鹤迹在沙滩上留下虚幻的痕迹，这些自然景象不仅展现了大自然的壮丽与神秘，也寄托了诗人对自由与宁静生活的向往。

午间，农人炊烟袅袅升起，为这片土地增添了几分生活气息；清晨，诗人督促孩子读书，体现了他对教育的重视和对孩子未来的期望。通过这些日常生活场景的描绘，诗人表达了对简单而充实生活的追求。

最后两句“天机自流动，何必咏鸢鱼”，则进一步深化了主题。诗人认为，自然界的规律和生命的活力是无需刻意去颂扬的，它们本身就是美好的存在。这里的“鸢鱼”可能象征着自然界中的生命，诗人通过这一比喻，强调了自然之美和生命的活力是无需言语表达的，它们本身就是一首无言的诗。

整体而言，这首诗通过对自然景观和日常生活的细腻描绘，展现了诗人对和谐、宁静生活的向往以及对自然之美的深刻感悟。