这首诗描绘了明代官员王弼对即将赴任龙湖太守的友人的深情送别与勉励。诗中充满了对友人即将前往之地的地理描述和历史文化的感慨。

首句“龙湖太守拥旄旌”，形象地描绘了友人作为太守，手持象征权力的旄节，即将踏上前往龙湖的旅程。接着，“西过牂牁是旧城”点明了友人此行的目的地，通过“牂牁”这一古代地名，展现了路途的遥远与历史的厚重。

“从古衣冠非僻远，如今风气亦文明”两句，赞美了龙湖地区自古以来的文化底蕴和现今的文明开化，强调了友人所肩负的责任与使命，即传播文明、促进文化交流。

“梯航久已修唐贡，带砺还应讲汉盟”进一步阐述了龙湖地区的传统与历史，提到该地长久以来与中原王朝保持的友好关系和贡赋往来，以及对汉朝盟约的遵守，体现了友人此行的重要意义。

最后，“身率百蛮同稽首，千年委质在周京”表达了友人将亲自率领当地民众向中原敬拜，象征着对中原文化的尊崇与归附，以及对千年传统的延续与传承。

整首诗情感饱满，既展现了对友人旅途的关切，也蕴含了对龙湖地区深厚历史文化背景的赞叹，以及对友人使命的肯定与祝福。