这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的江南水乡图景。诗人以“谁家木兰船，濠上采菱角”开篇，巧妙地将读者引入一个充满生活气息的画面中。木兰船，一种轻便且耐水的船只，常用于水上活动，这里借以形容船只之雅致与实用。濠上，指池塘之上，菱角生长之地，通过这一场景的设定，展现了江南水乡独特的自然风貌和农耕文化。

“日暮唱歌归，天寒秋水落”两句，进一步渲染了画面的氛围。日暮时分，劳作一天的人们乘着木兰船归来，歌声在水面回荡，充满了生活的温馨与和谐。而“天寒秋水落”，则暗示季节的更迭，秋水渐退，预示着收获的季节即将过去，也带有一丝淡淡的哀愁。整首诗通过对日常生活的细腻描绘，展现了人与自然和谐共处的美好景象，以及对时光流转、季节更替的感慨，情感真挚，意境深远。