这首诗描绘了一幅凄美的画面，通过细腻的情感表达和生动的场景刻画，展现了对逝者的深切怀念与哀悼之情。

首句“母立斜阳待子归”，以夕阳为背景，勾勒出一位母亲在等待儿子回家的情景，营造出一种温暖而略带期待的氛围。夕阳的余晖映照在母亲身上，不仅渲染了画面的美感，也暗示着时间的流逝和对未来的期盼。

次句“肩舆谁遣蹈危机”，转而描述了母亲所面临的困境。肩舆，即担架，这里指代的是母亲可能因年老体弱或某种原因需要借助担架行走。而“蹈危机”则暗示了母亲在等待过程中所经历的艰难与危险，或许是因为路途遥远、环境险恶，或是内心深处对于未知的恐惧与担忧。

接下来，“巨卿不省归来梦”，这里的“巨卿”可能是对逝去之人的尊称，诗人通过这一称呼，表达了对逝者深深的怀念。然而，巨卿并未意识到自己已经离世，仍在梦中期待着归家的时刻。这种对比，既是对逝者未能实现愿望的遗憾，也是对生者无法挽回逝去生命的感慨。

最后一句“沾湿游魂未得飞”，进一步深化了主题。游魂，指的是亡灵，这里指巨卿的亡灵。虽然巨卿的魂魄已沾湿，象征着其生命之火的消逝，但仍未得以飞翔，似乎在表达亡灵渴望自由、渴望与亲人团聚的愿望，同时也暗示了生命的脆弱与不可逆转。

整首诗通过细腻的情感描绘和富有象征意义的意象，深刻地表达了对逝者的怀念与哀思，以及对生命短暂、脆弱的感慨。