这首诗描绘了夏日午后的一段悠闲时光，诗人通过细腻的笔触展现了自然与生活的和谐之美。

首句“明窗一枕午涛舂”，以“明窗”和“午涛舂”营造出一种明亮而宁静的氛围，仿佛在午后的阳光下，诗人正躺在窗边的小床上，享受着这份难得的宁静。接下来的“适意閒来睡眼慵”，则直接表达了诗人此时的心境——在闲适中略感慵懒，但这种慵懒并非消极，而是对当前状态的满足和享受。

“清瀹茗芽春焙细，便床筠簟夏敷重”两句，进一步描绘了夏日午后的茶事。诗人选择在清新的环境中泡上一杯细嫩的春茶，配上竹席，既体现了生活的雅致，也反映了对自然之美的追求。这里，“清瀹”、“春焙”、“筠簟”、“夏敷”等词，不仅描绘了具体的场景，也蕴含了诗人对生活细节的品味和欣赏。

“城高过雨闻疏点，野阔垂云接远峰”两句，将视角从室内转向室外，描绘了雨后城楼上的点点雨滴和广阔田野上低垂的云朵与远处的山峰相接的景象。这样的画面，既展现了大自然的壮丽，也暗示了诗人内心的开阔和平静。

最后，“行径绕池秋向晓，鸣蝉几树绿阴浓”两句，将时间推至傍晚，诗人沿着池塘边的小路行走，耳边是几棵树上传来的蝉鸣，绿荫浓郁，秋意渐浓。这一场景不仅增添了季节的变换感，也暗示了时间的流逝和生命的循环。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人对生活细节的敏锐观察和对自然美景的深刻感悟，以及在繁忙生活中寻找片刻宁静与和谐的心境。