这首诗描绘了祭典结束后返回昌平住宿的情景，充满了宁静与深沉的氛围。首句“烛影瑶斋寂”以“烛影”和“瑶斋”营造出一种庄严而静谧的祭祀场所，暗示仪式的庄重与肃穆。接着，“人声出翠微”则巧妙地将祭祀活动与自然环境相融合，通过“人声”与“翠微”的对比，展现了祭典结束后的宁静与和谐。

“风吹陵柏转，月照祀臣归”两句进一步渲染了夜晚的宁静与神秘，风吹过陵柏的声音与月光下的归途形成了一种动与静的交织，仿佛在诉说着历史的沉淀与时间的流逝。这里不仅描绘了自然景观，也暗含了对祭祀活动意义的思考，即人与自然、过去与现在的对话。

“山海从龙蛰，云沙信马飞”运用了比喻的手法，将山海比作沉睡的龙，云沙比作自由飞翔的马，形象地表达了自然界的壮丽与自由，同时也隐喻了人在自然面前的渺小与顺应。这两句诗展现了诗人对大自然的敬畏之情，以及对生命循环与宇宙秩序的深刻理解。

最后，“鸡鸣寻旧馆，假寐待朝晖”描绘了诗人回到住宿地的情景，鸡鸣唤醒了沉睡，预示着新的一天即将开始。这里的“假寐”既是对旅途劳顿的描述，也是对内心平静的体现，等待朝晖的到来，象征着对未来的期待与希望。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了祭典后返回住宿的场景，展现了自然之美、历史之深以及对生活的哲思，体现了明代文人的审美情趣和人文关怀。