此诗描绘了明朝时期派遣使者至安南的情景，充满了庄重与威严的氛围。首句“圣主龙飞第一春”以生动的比喻开篇，将新君登基比作龙腾飞跃，象征着国家的新生与希望。接着，“远颁正朔命儒臣”则点明了派遣使者的目的——传播朝廷的正统文化和礼制，体现了对远方国家的文化交流与尊重。

“双函钿札翔鸾鹊，万里朱鸢识凤麟”两句，运用了丰富的象征手法。双函代表了两份重要的诏书或信件，钿札则是精致的文书封套，而翔鸾鹊、朱鸢、凤麟都是吉祥的象征，暗示着使者所携带的信息和礼物都承载着美好的寓意，能够跨越万里的距离，传达友谊与和平的讯息。

“玉节晓分蛟室雾，宝幢晴拂象厓尘”进一步描绘了使者出行时的壮观景象。玉节是古代官员出行的仪仗之一，象征权威与尊贵；宝幢则是仪仗的一部分，晴日里拂过象厓（象山）的尘埃，不仅展现了使者队伍的雄伟，也寓意着光明与纯洁。

最后，“悬知奎宿临南土，夜夜清光拱北辰”表达了对使者使命成功的美好祝愿。奎宿是中国古代星宿之一，象征着帝王之位，此处暗指使者代表着皇帝的意志和权威。诗句意在表明，无论夜晚还是白天，奎宿的光芒都将照耀南方的土地，象征着使者使命的顺利进行，以及两国之间长久的友好关系。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和象征手法，既展现了明朝对外交往的礼仪与文化自信，也寄托了对使者安全抵达与使命成功的美好祝愿。