这首诗描绘了诗人乘舟沿湘江逆流而上的景象，通过细腻的笔触展现了沿途的自然风光与宁静氛围。

首联“客舟清晚溯湘川，满目山光雁影边”，开篇即点明了时间与地点，清朗的傍晚，诗人乘坐的船只在湘江中缓缓前行，四周的山峦与天空中的雁群构成了一幅和谐的画面。这里的“满目”不仅指视觉所及之处，也暗含了诗人对眼前景色的全身心沉浸。

颔联“碧草寒波双鹭浴，白蘋芳渚一鸥眠”，进一步描绘了江面的动态与静态之美。碧绿的草地与寒冷的江水相映成趣，两只白鹭在水中嬉戏，仿佛在享受着这份宁静；远处的白蘋洲上，一只海鸥静静地栖息，营造出一种悠然自得的意境。

颈联“矶头石古迷荒藓，浦口帆归带暝烟”，转而描写岸边的景致。古老的岩石上长满了荒芜的苔藓，增添了几分历史的沧桑感；江口处，归来的船只在暮霭中缓缓驶来，烟雾缭绕，更添一份朦胧美。

尾联“明日衡阳江上路，新诗题满彩云笺”，诗人预想第二天将前往衡阳，心中充满了对新旅程的期待。他计划在旅途中创作新的诗歌，并将其书写在彩色的信笺上，以记录这段难忘的经历和感受。

整首诗通过对湘江两岸自然景观的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和对旅途生活的独特体验，语言流畅，意境深远，富有诗意。