这首诗是明代诗人桑悦所作的《和朱文公读道书（其一）》。诗中描绘了诗人对仙境的向往与追求，以及在现实世界中的无奈与感慨。

首句“尘世难纵步”，表达了诗人对现实世界的束缚与不满，渴望摆脱世俗的羁绊，追求自由自在的生活。“眷焉思十洲”则进一步阐述了诗人对于理想境界的向往，十洲是中国古代神话中的十个仙岛，象征着远离尘嚣的理想之地。

接着，“蹑履登碣石，濯缨临弱流”两句，运用了典故，碣石山和弱水都是古代传说中的地点，诗人通过登山临水的动作，象征着超越凡尘、接近仙境的过程。在这里，诗人以实际行动表达了自己的追求与决心。

“折芳遗所思，玉树无春秋”则展现了诗人对情感的寄托与对时间流逝的感慨。折取芳香的花朵赠予思念之人，象征着对远方亲朋的怀念；而“玉树无春秋”则是对永恒不变的追求，玉树常青，不随四季更迭，寓意着诗人希望心灵的纯净与美好能够超越时间的限制。

最后，“太虚一回首，岁月空悠悠”表达了诗人对宇宙广阔与时间流逝的深刻感悟。回首太虚，即仰望天空，感叹于宇宙的浩瀚与自己的渺小，同时意识到时光如白驹过隙，空自流逝，充满了对生命短暂的感慨与对永恒的追寻。

整首诗通过细腻的情感描绘和丰富的意象运用，展现了诗人对理想生活的向往、对现实束缚的不满、以及对时间流逝的深沉思考，体现了明代文人对于精神自由与人生价值的探索。