这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，通过细腻的笔触展现了诗人与友人相聚的温馨场景以及对时光流转的感慨。

首联“一叶轻舟阁水湄，十年踪迹两心知”以轻舟停泊岸边起笔，暗示了两位好友久别重逢的情景，十年的岁月在他们心中留下深刻的印记，情感深厚。

颔联“风云羡子随撑驾，渔钓从谁亦便宜”表达了对友人自由自在生活的羡慕，同时也流露出一丝无奈和向往，似乎在说，即使有如鱼得水的生活，也难以摆脱世俗的束缚。

颈联“丹叶堕前秋已老，碧云开后月初移”通过自然景象的变化，象征着时间的流逝和季节的更迭，秋天的红叶落下，预示着岁月的衰老；碧云散去，月亮移动，暗示着时光的流转。

尾联“笋舆爝火催归速，翘首江干系所思”则描绘了聚会即将结束的场景，朋友们在篝火旁欢聚，但内心却充满了对未来的思考和对相聚时光的不舍，仿佛在期待下一次的相聚。

整体而言，这首诗通过对自然景色和人物情感的细腻描绘，展现了友情的真挚与时光的流转，既有对过往的回忆，也有对未来充满期待的憧憬，情感丰富，意境深远。