这首诗描绘了诗人陈达在舟中饮酒至深夜后，乘兴登虎丘的情景，以及与友人的欢聚和对历史遗迹的感慨。诗中充满了自然美景的描绘，如“泛泛枫桥道”、“澄波映皓魄”，以及对古代文化的追忆，“讲台固已幻，剑池殊足嗤”。同时，诗人也表达了对时光流逝、人事变迁的感慨，“云胡千载内，声称乾坤垂。山川待人显，此语良亦私”。

诗的结构清晰，情感丰富，既有对自然美景的赞美，也有对历史文化的深思，展现了诗人深厚的文化底蕴和对生活的独特感悟。通过与友人的相聚，诗人不仅享受了片刻的欢愉，更在交流中获得了心灵的慰藉和启发。最后，诗人唤童准备归棹，月光相伴，既是对此次登临的结束，也是对未来旅程的期待。

整体而言，这首诗语言流畅，意境深远，既展现了明代文人的风雅生活，也蕴含了对人生、自然和历史的深刻思考，是一首富有哲理意味的佳作。