这首诗描绘了诗人乘船自姑苏南下，途经松陵时所见的景色与内心的感受。首联“姑苏南去望松陵，才过长亭又短亭”以“长亭”和“短亭”交替出现，形象地展现了旅途的漫长与连续性，同时也暗示了诗人行程的匆忙。

颔联“客舫笙歌闻断岸，渔村灯火起寒汀”则通过听觉和视觉的双重描绘，展现了旅途中的另一番景象：远处客船上传来阵阵乐声，而近处渔村里灯火点点，映照在寒冷的河汀之上，营造出一种既热闹又孤寂的氛围。

颈联“归心逐逐云边鸟，行迹漂漂水上萍”进一步深化了诗人的内心情感。诗人的心如同追逐云边飞翔的鸟儿一般，渴望着归家的温暖；而自己的行迹，则像漂浮在水面上的萍草一样，无根无依，充满了漂泊感。

尾联“闽路三千何日到，推篷吟对晚山青”表达了诗人对于前方未知路程的忧虑与期待。面对遥远的闽路，诗人不禁发出疑问：“何时才能到达？”然而，在这等待之中，他依然推开车篷，对着晚山吟唱，展现了一种坚韧不拔的精神面貌。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感抒发，展现了诗人旅途中的复杂心情，以及对家乡的深切思念。