此诗描绘了一场山堂听雨的情景，细腻入微，情感丰富。首联“昨夜毕星吾已占，朝来雨气映须髯”以占星预知雨至，晨起见雨气映照须髯，开篇即营造出一种神秘而宁静的氛围。颔联“不劳行蚁先移穴，且听鸣鸠故傍帘”运用拟人手法，将蚂蚁和鸣鸠赋予了人的行为与情感，生动地展现了雨中自然界的动态，同时流露出诗人对自然之美的欣赏与喜爱。

颈联“满地星红风片委，半池鸭绿夜痕添”进一步描绘雨后景象，满地的红叶随风飘落，半池的绿水因夜雨而更加碧绿，形象地展示了雨后的清新与生机。尾联“偶来一聚逢三益，无限馀波醉里沾”则表达了诗人与友人相聚的喜悦，以及在酒醉之中对这场雨后聚会的无限感慨，体现了友情的深厚与生活的美好。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅雨后山堂的静谧美景，不仅展现了自然界的美丽与和谐，也寄托了诗人对生活、友情的热爱与珍惜之情，语言流畅，意境深远，是一首富有情感与哲思的好诗。