此诗描绘了一幅宁静而富有生机的池畔亭台景象。首句“池上亭台好”，开门见山地点出主题，赞叹亭台坐落在池边的美景。接着，“山光映水光”一句，运用了借景抒情的手法，通过山与水相互映照，营造出一种和谐而宁静的氛围。

“竹胎初脱锦，柳眼半舒黄”两句，细腻地描绘了春日里竹子和柳树的生长状态。竹子的嫩绿与柳树的鹅黄相映成趣，展现了春天的生机勃勃。这里不仅描绘了自然景观，也暗含了生命的活力与希望。

“抚事看云变，焚香坐日长”则进一步深化了情感表达。诗人通过观察云的变化，感受时间的流逝，焚香静坐，享受着悠长的日光，表达了内心的平静与对生活的深刻思考。这一联既体现了诗人对自然现象的敏感观察，也流露出其超然物外、追求内心宁静的生活态度。

最后一句“陶然有真趣，物外足徜徉”总结全诗，点明了诗人的内心感受——在自然之中找到了真正的乐趣，足以让他在世外自由自在地徜徉。这不仅是对眼前景色的赞美，更是对心灵深处那份宁静与满足的颂扬。

整体而言，这首诗通过对池畔亭台、山水竹柳等自然景观的细腻描绘，以及诗人内心情感的深刻抒发，展现了一种超越日常琐碎、追求精神自由的美好境界。