这首诗是明代诗人杨旦在得到允许回家探望父母后所作，情感真挚，表达了对亲情的深切思念与归家的喜悦。

首联“客路思亲倍黯然，心旌无日不悬悬。”开篇即点出诗人离家在外，心中满是对亲人的思念之情，这种思念之情在旅途中尤为强烈，每日都如悬在心头，无法释怀。诗人以“黯然”二字描绘了内心的沉重与忧郁，形象地表现了离家之苦和对家人的深深眷恋。

颔联“八年违养空劳梦，一疏陈情已动天。”进一步深化了对亲情的渴望与思念。诗人离家八年未能尽孝，只能在梦中与亲人团聚，但梦醒后仍是孤身一人，徒增哀伤。然而，一封表达深情的奏疏却感动了上天，最终使得他得以回家探亲，实现了长久以来的愿望。

颈联“衮衮风尘催去骑，萧萧书剑觅归船。”描述了诗人归家途中的景象。滚滚的尘土和风声伴随着他匆匆赶路的马匹，而他手中握着的书卷与剑，则是他身份与志向的象征。在这样的背景下，诗人寻找着归家的船只，急切而坚定。

尾联“承恩幸沐金绯宠，引领诸孙拜膝前。”表达了诗人归家后的喜悦与满足。在得到皇恩的宠爱后，他得以与家人团聚，尤其是能亲自引领孙子们拜见自己，这让他感到无比的幸福与自豪。这一场景充满了家庭的温馨与和谐，也体现了诗人对家族传承的重视。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的场景刻画，展现了诗人对亲情的深厚情感以及归家的喜悦，同时也反映了明代社会中士人对于家庭责任与个人理想的双重追求。