这首诗描绘了晚晴之景，诗人以细腻的笔触展现了自然界的变换之美。首句“青天寥廓行白云”描绘了天空广阔，白云飘动的景象，接着“一时夕景开晴曛”则描绘了夕阳余晖洒满大地的情景。诗人通过“清风院宇荡炎燠”和“高枝鸟雀鸣欢忻”这两句，不仅写出了清风拂面的凉爽，还生动地表现了鸟儿在树梢欢快鸣叫的场景，营造了一种宁静而和谐的氛围。

接下来，“我坐花前北檐下，仰天看云心欲驾”两句，诗人将自己置于花前北檐之下，仰望天空，心中仿佛想要驾驭白云飞翔，表达了对自由与美好事物的向往。随后，“虚空燕举掠微茫，须臾月出溪昏夜”描绘了燕子在空中轻盈飞翔，月光初现，溪水变得朦胧的景象，进一步丰富了画面的动态感和时间的流转。

最后，“黄金宝殿丽岧峣，西来诸山锦障朝”描绘了壮丽的宫殿和群山在朝阳下的美景，象征着王权的辉煌与自然的壮丽。“时雨时晴盛王理，殷勤仰止唐虞遥”则表达了对理想统治者和古代圣贤的敬仰之情，以及对理想社会的向往。整首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了诗人对自然美景的热爱和对理想境界的追求。