这首诗描绘了诗人与友人在赴梧州的宴席上分别的情景，因风阻未能送行，只能在夜泊中遥想与友人共饮。首句“别筵才十里”，简洁地勾勒出离别的地点，虽仅相距不远，却已显离愁别绪。接着“潮落海珠宫”一句，以海珠宫的景象衬托出离别时的凄凉氛围。

“欲挽无高岸，相持有逆风”两句，运用比喻手法，表达了对友人的不舍之情。高岸无法挽留，逆风也无法阻挡离别，形象地表现了离别之难和情感之深。接下来，“苍茫孤夜泊”描绘了夜泊的景象，一片苍茫之中，船只孤独停泊，更添了几分寂寥与哀愁。

“想念一樽同”一句，直抒胸臆，表达了诗人对友人的思念之情，即使不能相聚，也希望能共享一杯酒，以此寄托相思。最后，“新问交州道，山川五岭中”两句，诗人询问友人前往交州的路途，关心友人的行程，体现了深厚的友情。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的场景刻画，展现了离别时的哀愁与思念，以及对友情的珍视。语言质朴而深情，富有画面感，让人仿佛能感受到诗人与友人之间的深厚情谊。