这首诗描绘了水东驿道沿途的自然景观与人文环境，充满了浓厚的地域特色和生活气息。

首联“炎海东来路，龙川曲避沙”，以“炎海”形容炎热的海域，形象地描绘出夏日炎炎的景象；“龙川曲避沙”则通过曲折蜿蜒的河流绕过沙地，展现了道路的崎岖不平，同时也暗示了旅途的艰辛。

颔联“江村孤驿舍，竹屋几人家”，进一步描绘了沿途的村落景象。江边的小村庄显得格外宁静，只有零星的几家竹屋点缀其间，透露出一种远离尘嚣的隐逸之感。

颈联“地瘠春无菜，山稠树少花”，则从季节的角度切入，描述了土地贫瘠、春天缺乏蔬菜的景象，以及山岭密集、树木稀少的自然环境，体现了作者对当地自然条件的观察与感受。

尾联“瘴烟愁未已，汗漫薄天涯”，最后两句表达了作者对旅途中的不适与疲惫的感受。瘴烟弥漫，令人愁苦不已，汗水湿透衣衫，仿佛连天边都变得模糊不清。这一联不仅描绘了恶劣的气候条件，也反映了作者在艰难旅程中的心理状态。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触，展现了水东驿道上独特的地理风貌和人文环境，以及旅途中所面临的挑战与感受，具有较强的地域特色和生活气息。