这首诗描绘了诗人陪同乔侍御从白鹿洞前往开先寺的旅程，沿途的景色与心境跃然纸上。首句“鹿洞意巳惬”表达了对白鹿洞美景的满意之情，接着“龙池渴未消”则以龙池的清凉引出旅程的继续。诗人随侍御再次探访开先寺，沿途涉水、攀萝，虽行进艰难，但兴致盎然，“路转山交股，峰回草没腰”生动描绘了山路的崎岖与险峻。

“险中频却马，狭处仅容轺”进一步展现了旅途的艰险，而“异迹多存古，幽期自远嚣”则流露出对古老遗迹和宁静氛围的向往。诗人还提到途中的自然景观，如“石眠闻晋史，台隐记梁昭”，通过历史遗迹与自然景象的结合，增添了诗作的文化底蕴。“泉似中天落，云疑万壑摇”更是将泉水与云雾的动态美展现得淋漓尽致。

最后，“南风清泱暧，西日下岑寥”描绘了旅程中不同的季节与时间变化，而“选胜欣初霁，探奇遂诘朝”则表达了诗人对美好景色的喜爱与探索精神。整首诗不仅展现了自然风光之美，也体现了诗人对历史文化的深厚兴趣和对自然之美的热爱。