这首诗描绘了作者与友人在新晴之日一同出游的情景，充满了自然之美和人文之趣。首句“新晴清兴偶同乘”，点明了天气晴朗，心情愉悦，与朋友一同出游的场景。接着，“扫石留题忆旧曾”一句，既表现了游玩时的闲适，又暗示了对往昔美好时光的怀念。

“官道联镳无俗侣”，写出了远离尘嚣，与志同道合者同行的自在与惬意。“禅床迎客有高僧”则展现了与高僧相遇的雅致与禅意，体现了诗人对精神世界的追求。

“珠林对酒循环饮，石磴凌空次第登”两句，生动描绘了在珠光宝气的环境中饮酒畅谈，在陡峭的石阶上步步攀登的景象，既有物质的享受，也有精神的提升。

最后，“万里长江供远望，攀跻绝顶力犹胜”表达了诗人虽已登至绝顶，但依然能远眺万里长江，展现出一种超越自我、心胸开阔的精神境界。整首诗通过细腻的笔触，展现了自然风光与人文情怀的和谐统一，以及诗人对生活的热爱与追求。