这首诗通过描绘午夜松风与英雄奔驰的场景，营造出一种历史的厚重感与英雄的悲壮情调。首句“午夜松风荡九围”以松风的荡漾起笔，不仅渲染了夜晚的宁静与深沉，也暗示着历史长河的悠远与广阔。“九围”一词，借指天下，形象地表达了诗人对历史时空的宏观把握。

接着，“英雄何事任奔驰”一句，直接点出了诗的主题——对英雄命运的感慨。这里的“奔驰”，既可理解为英雄在历史舞台上的奋斗与追求，也可解读为他们在命运面前的无奈与挣扎。这一句将英雄的个人命运与更宏大的历史进程联系起来，展现了诗人对英雄主义的深刻思考。

“可怜云梦伤心处，应恨当年匹马迟”两句，则进一步深化了主题。云梦，是中国古代的一个著名湖泊，这里被用来象征英雄的失意之地或内心深处的伤痛所在。诗人想象英雄在云梦之地，面对历史的无情与自己的迟缓，心中充满了遗憾和痛苦。这两句通过细腻的情感描绘，展现了英雄在历史洪流中的孤独与挣扎，以及他们对于未能抓住机遇的深深自责。

整体而言，这首诗通过对历史人物命运的感慨，探讨了英雄与时代的关系，以及个人在历史长河中所扮演的角色。它不仅展现了诗人对历史的深刻洞察，也反映了对人性的深入思考，具有强烈的艺术感染力和思想深度。