这首诗描绘了送别都宪洪弘齐北上的场景，充满了深沉的情感与对老友的深厚情谊。首联“镇重留都奏最时，正逢仙仗赐鸠期”点明了送别的背景，既是在重要的留都，又正值仙仗赐鸠的特殊时刻，营造出庄重而神圣的氛围。颔联“霜威坐见台乌凛，野兴行将海鹤随”通过霜威和海鹤的意象，展现了送别时的肃穆与自然界的和谐共处，同时也暗示了对友人旅途的祝愿与期待。

颈联“语燕风樯春渡稳，游丝晴旆午光迟”运用了生动的比喻和细腻的描绘，燕子在春风中穿梭，船只平稳地渡过江河，游丝在晴空下轻轻飘荡，午后的阳光似乎也变得缓慢，这些细节不仅增添了画面感，也寓意着对友人旅途的平安与舒适。尾联“庙堂此日珍耆旧，泉石何劳起梦思”表达了对老友的尊重与珍视，即使在庙堂之上，也重视像洪弘齐这样的老臣，同时暗示了对友人归隐山林生活的理解与支持，体现了深厚的友情与对老友未来的美好祝愿。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，通过对送别场景的细腻描绘，展现了友情的珍贵与对老友未来的美好期待，是一首充满人文关怀与深情厚谊的佳作。