这首诗以仙界为背景，诗人李承芳借之抒发了超脱尘世、追求精神自由的情感。首句“仙界诗篇我得歌”直接点明主题，诗人仿佛在仙界获得了灵感，吟唱出超越凡俗的诗歌。接下来，“苓脂丹鼎斸松萝”描绘了一幅炼丹修道的场景，暗示了诗人对精神修炼与超脱的向往。

“典刑奇服离尘甚，魂梦长风度海多”两句进一步深化了这种超然物外的情怀，诗人穿着奇异的服饰，远离尘嚣，其灵魂在长风中自由翱翔，穿越大海，象征着心灵的解放与远行。

“寺属免归聊复尔，樵夫庭拜尚蹉跎”则通过对比，表达了诗人对世俗生活的厌倦与对自由的渴望。寺庙虽可暂时逃避，但终究不能长久停留；而山间的樵夫虽然生活简朴，却仍在忙碌中度过，这与诗人的内心追求形成鲜明对比。

最后，“一槎恸哭教焚却，曾涉前年浦口波”两句情感强烈，诗人似乎在回忆或预想一次痛苦的经历，并决定将其焚烧，象征着对过往痛苦的告别与释放。同时，提到“前年浦口波”，可能暗指某次渡海的经历，与开头的“魂梦长风度海多”相呼应，强化了诗人追求精神自由的决心与行动。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和情感表达，展现了诗人对超脱世俗、追求精神自由的深刻向往和实践，语言优美，意境深远。