这首诗描绘了诗人拜访老友的场景，情感真挚，充满深情。首句“杜门久已谢逢迎”，透露出诗人闭门谢客已久，渴望人际交往的心境。接着，“扶病聊为访旧行”一句，既展现了诗人身体欠佳的状态，也体现了他为了友情，不顾自身健康，依然前去探访的执着与深情。

“远别廿年惟梦想，相携一笑即心倾。”这两句诗细腻地刻画了两人分别多年后重逢的情景，通过“梦想”和“一笑”这两个细节，生动地表现了他们之间深厚的情感纽带，以及重逢时的喜悦与感慨。

“几人高节归同社，老我虚名负此生。”诗人在此表达了对朋友高尚品德的赞美，同时也流露出对自己未能在社会上有所作为的遗憾。这种自我反思和对友情的珍视，使得诗歌情感更加丰富和深刻。

最后，“今夜西堂坐风雨，一灯深话有馀情。”将场景拉回到夜晚，诗人与友人在昏暗的灯光下交谈，风雨声中的话语充满了深意，余情未尽。这一句不仅渲染了环境的氛围，更深化了主题，让人感受到友情的温暖与持久。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了友情的珍贵与美好，以及在岁月流转中的不变与深沉。诗人的情感表达自然流畅，语言朴实而富有感染力，读来令人动容。