这首诗描绘了作者在雨中期待与友人一同游览野寺的情景，通过细腻的笔触展现了自然景色的美丽与宁静。首句“相期游野寺”表达了诗人对与友人共同探索自然美景的期待之情。接着，“不寐忆松房”则透露出诗人因兴奋而难以入眠，心中满是对即将开始旅程的憧憬。

“细雨苍山湿”一句，以“细雨”和“苍山”构成画面，细腻地描绘了雨中的山色，给人以清新之感。“高云碧殿凉”则进一步渲染了清凉的氛围，将视线引向高处，仿佛置身于一片清凉的世界之中。

“沙行看逸鹭，石坐傍幽篁”两句，通过“逸鹭”和“幽篁”的形象，展现了诗人漫步于自然之中的悠闲与宁静，同时也暗示了诗人对自由与静谧生活的向往。

最后，“准拟侵晨往，冲泥定未妨”表达了诗人即使面对可能的泥泞，也决心在清晨前往的目的地，体现了他对这次旅行的坚定决心和对自然美景的热爱。

整体而言，这首诗通过生动的意象和细腻的情感描绘，展现了诗人对自然美景的热爱以及与友人共享这份美好的期待，充满了诗意与哲思。