这首诗描绘了诗人对友人的思念之情以及对隐逸生活的向往。首联“两年不见空同子，杨柳青青汴水滨”以两年未见老友为起，以杨柳青青、汴水流淌为景，营造出一种时光流逝、岁月静好的氛围。颔联“避世独留瓜圃在，著书吾爱草堂贫”则进一步表达了诗人对远离尘嚣、隐居读书生活的追求与喜爱，通过“瓜圃”和“草堂”这两个意象，生动地展现了隐逸生活的宁静与简朴。

颈联“门前雪尽添春水，江上梅开傍野人”转而描写自然景色的变化，春雪融化后，春水上涨，江边梅花开放，野人相伴，既体现了季节更替的美好，也暗示了诗人内心对自然之美的欣赏与向往。尾联“竹径不曾延俗驾，思君何日得相亲”则直接表达了诗人对友人的思念之情，同时也流露出希望与友人再次相聚的渴望，竹径不迎世俗之客，更显其高洁与纯粹。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对友情的珍视、对隐逸生活的向往以及对自然美景的热爱，语言清新自然，情感真挚动人。