这首诗描绘了一位曾经为官的士人，辞别了百姓，回归乡野的情景。诗中充满了对自然景色的赞美与对过往仕途生涯的反思。首联“飞龙阙下黄门士，辞却苍生向草莱”以“飞龙”象征朝廷，以“黄门士”指代自己，表达了从官场到民间的转变。颔联“浮世几年忧路迫，青山终日对花开”则通过对比浮躁的世俗生活和宁静的山林，表达了诗人对自由与宁静生活的向往。

颈联“三洲黄鹄难相并，八月仙槎浪自回”运用了典故，黄鹄难以并驾齐驱，仙槎随波逐流，暗示了人生的不可预知性和追求理想的艰难。尾联“云谷漫漫闭风雨，绿莎侵上子真台”描绘了云雾缭绕的山谷在风雨中的景象，以及绿草蔓延至子真台的画面，既展现了自然界的壮丽，也隐含了诗人对归隐生活的满足与期待。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，表达了诗人从官场退隐后对自由、宁静生活的向往与追求，同时也蕴含了对人生道路的深刻思考。