此诗描绘了送别场景中的复杂情感与自然景色的融合。首句“云物动高秋”以动态的云物和季节的更迭，营造出一种离别的氛围，暗示着时光的流逝和分别的伤感。接着，“离亭注别愁”直接点明了地点——离亭，以及在此处所感受到的浓重别离之愁。

“世纷凭塞马，心迹寄江鸥”两句，通过对比，表达了对世俗纷扰的逃避和对自由生活的向往。塞马象征着束缚与现实，而江鸥则代表着自由与心灵的寄托。这两句不仅展现了诗人对个人内心世界的追求，也隐含了对社会现状的某种批判。

“雷雨明周旦，溪山待许由”进一步深化了主题。周旦和许由是中国古代著名的隐士，诗人将自己比作他们，表达了对理想生活状态的向往，即在雷雨交加的自然环境中寻求内心的平静与自由，远离尘嚣，追求精神上的超脱。

最后，“相看风浪急，独喜上扁舟”以生动的画面收尾，描绘了送别时的场景：风浪汹涌，但诗人却独自欢喜地上了小船，似乎在暗示着即使面对困难与挑战，也能保持乐观与自由的心态。这一句既是对离别场景的生动描绘，也是诗人个人心境的写照，体现了其在逆境中寻求解脱与超越的精神追求。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和富有象征意义的自然景观，展现了诗人对自由、超脱与理想生活的向往，以及在复杂社会环境中的自我反思与精神追求。