这首诗描绘了清晨定州城外的景象，诗人以细腻的笔触展现了黎明时分的宁静与生机。首句“晨钟催晓旆”以晨钟声唤醒了沉睡的旗帜，象征着新的一天的开始。接着“霜落月初沈”描绘了月光渐隐，霜降大地的景象，营造出一种清冷而静谧的氛围。

“古陌轮蹄续，人家烟树深”两句，通过“古陌”（古老的路）和“轮蹄续”（车马不断）的描绘，展现了道路的繁忙与生活的气息。同时，“人家烟树深”则通过“烟树”（炊烟缭绕的树木）的细节，勾勒出村庄的宁静与和谐，体现了人与自然的和谐共处。

后半部分“皇恩真旷荡，老病日侵寻”表达了对皇恩浩荡的感慨以及自己随着年岁增长而身体逐渐衰弱的现实。最后“独喜天澄霁，犹堪试短吟”则流露出诗人虽感时光易逝、身体不济，但仍能享受晴空万里，尝试短篇吟诵的喜悦与满足。

整体而言，这首诗通过对清晨景色的细腻描绘，不仅展现了自然之美，也蕴含了诗人对人生、岁月的深刻感悟，情感真挚，意境深远。