这首诗描绘了诗人行走在深山中的所见所感，充满了自然与人文的交融之美。

首联“万木山深听鸟啼，两行旌旆路东西”，以“万木”、“山深”、“鸟啼”描绘出一幅幽静深远的山林景象，而“两行旌旆路东西”则引入了军事行进的场景，形成鲜明对比，展现出一种动态与静态的和谐。

颔联“莺花影乱青春老，象纬光垂碧汉低”，将春天的生机勃勃与岁月的流逝巧妙结合。莺啼花飞，春意盎然，但“青春老”三字暗示时光易逝，美景终将消逝，引人深思。

颈联“万里惊风尘满目，连朝急雨水平堤”，描绘了诗人行进途中的恶劣天气，万里风尘，连日急雨，形象地展现了旅途的艰辛与挑战，同时也暗示了人生的风雨无常。

尾联“耔耘莫讶农夫苦，一枕桑阴称午栖”，转而关注农夫的劳作，表达了对辛勤劳动者的敬意和同情。同时，“一枕桑阴称午栖”也暗示了诗人对宁静生活的向往，以及在忙碌生活中寻找片刻安宁的愿望。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然、人生、社会的深刻感悟，语言流畅，意境深远，富有哲理意味。