这首诗描绘了一间充满书香与自然之美的书室。首联“一室能专静学功，炉熏不断火微红”展现了一个宁静专注的学习环境，炉火微红，营造出一种温暖而静谧的氛围。颔联“砚池暖滴蔷薇露，书卷凉开茉莉风”则通过细腻的笔触，描绘了砚台中蔷薇露水的温暖与书卷旁茉莉花香的清凉，巧妙地将自然界的气息融入书房之中，使得整个空间充满了生机与和谐。

颈联“郑圃无人知列子，汉庭有客荐扬雄”运用典故，借古喻今，表达了对古代学者列子和扬雄的敬仰之情，同时也暗示了书室内可能藏有未被世人广泛知晓的智慧与学问。尾联“永怀燕寝凝香句，独许先生雅趣同”则表达了对周德辉先生高雅情趣的赞美与敬意，同时流露出对与先生共赏书中香韵的深切怀念。

整体而言，这首诗通过对书室环境的细腻描绘和对古代学者的敬仰，展现了作者对知识、智慧以及高雅生活的向往与追求，同时也体现了对友情与共赏美好事物的珍视。