这首诗描绘了送别友人前往润州时的景象与情感。首联“轻帆不觉下金焦，迤逦孤停断港桡”以轻快的帆船为引子，描绘出友人乘船顺流而下的情景，仿佛时间与空间都变得悠长而宁静。次联“江月斜倾萧女庙，海潮平入许浑桥”则通过江边的月色和远处的寺庙、桥梁，营造了一种静谧而又略带神秘的氛围，暗示着离别的哀愁与对未来的期待。

接着，“吴东舟楫双鱼便，冀北音书独雁遥”两句，运用了双鱼和孤雁的意象，分别象征着友人间的亲密与分离的孤独，表达了诗人对友人旅途平安的祝愿以及对远方消息的期盼。最后，“无限乡心望钟阜，白云千片隔山椒”则直抒胸臆，表达了诗人对故乡的深深思念，以及在山水之间感受到的无尽乡愁。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和丰富的象征手法，展现了送别时的复杂情感，既有对友人的深情祝福，也有对故乡的深切怀念，充满了浓厚的人文关怀和自然美的融合。