这首诗描绘了诗人行走在崎岖山路上的景象，以及沿途所见的自然风光与城市风貌。首句“别路循山坂”，点明了行走的路径，山路蜿蜒，远离尘嚣。接着“肩舆出淖泥”一句，生动地展现了旅途中的艰难，肩扛的轿子在泥泞中前行，形象地表现了跋涉的不易。

“崇冈带连岭，古庙枕寒溪”两句，将视线从地面抬高，描绘了山峦起伏、古庙静立于溪边的画面，营造了一种宁静而庄严的氛围。接下来，“水落通前涧，峰回豁近蹊”则进一步展示了自然景观的变化，随着水流的消退，前路的山涧显露出来；山峰回转，近处的小径豁然开朗，暗示着旅途中的惊喜与希望。

最后，“王城千雉壮，蹄辐会归齐”两句，将视角转向远方的城市，以“千雉”形容城墙之壮丽，展现出繁华与秩序。同时，“蹄辐会归齐”则可能暗喻了人们无论来自何方，最终都将汇聚于城市之中，共同生活、工作，体现了社会的凝聚力和归宿感。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，不仅描绘了旅途中的自然景色，也反映了诗人对社会、人生的深刻思考，展现了明代文人对自然与人文景观的独特感悟。