这首诗描绘了诗人傍晚时分经过九鲤潭的所见所感，充满了自然之美与哲思之深。

首句“共有垂纶兴，何期并钓船”以垂钓为引子，表达了诗人对自然的亲近与热爱，原本只是独自垂钓，却意外地与他人的船只相遇，增加了旅途中的偶然与惊喜。

“中流频鼓枻，得意久忘筌”描述了在水流之中，诗人频繁地击打船桨，享受着航行的乐趣，甚至忘记了垂钓的目的，体现了他对自由与乐趣的追求。

“岸静秋涛落，帆收沙月悬”描绘了岸边的宁静与秋日潮水退去的景象，以及天空中悬挂的明月和收起的船帆，营造出一幅和谐而宁静的画面，展现了大自然的壮丽与和谐。

“蛟龙正入夜，神理太幽玄”则以夜晚的神秘氛围为背景，暗示了自然界中未知与神秘的力量，表达了诗人对宇宙奥秘的敬畏与探索欲望。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的欣赏与感悟，同时也蕴含了对生活乐趣的追求和对宇宙奥秘的探索精神，是一首富有哲思与情感的作品。