这首诗描绘了诗人与友人相聚的温馨场景以及离别的不舍之情。首句“桃树当窗隐小楼”，以桃树隐现于窗前的小楼，营造出一种静谧而美好的氛围。接着，“草堂与子坐绸缪”则直接点明了诗人与友人在草堂中相坐畅谈的情景，一个“绸缪”字，生动地表现了两人之间的深厚情谊。

“经年一见一回别，为我三杯三日留”两句，表达了相聚时间之短，离别之频繁，以及为了挽留友人，不惜以酒相待，共度三日时光的心意。这种深情厚谊，让人感受到友情的可贵和珍贵。

“歌舞有人怀绛帐，琴书此去重仙舟”两句，运用了丰富的意象，一方面描绘了友人离去时，有人在歌舞中怀念着绛帐（古代讲学的地方），另一方面又预示了友人此去将如同乘仙舟一般，充满了神秘与浪漫色彩，暗示了对友人未来旅程的美好祝愿。

最后，“无闻白发惭知己，莫舍诗篇慰远愁”表达了诗人对于自己年华逝去、未能更深入地了解友人的遗憾，同时也表达了通过诗歌来慰藉远方友人愁绪的愿望，体现了诗人对友情的珍视和对未来的美好期待。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅展现了诗人与友人间深厚的友谊，也蕴含了对时光流逝、人生际遇的感慨，以及对未来美好生活的向往。