这首诗以细腻的笔触描绘了对远方兄弟的深切思念之情。首句“巾舄飘飘五岳游”，以行者之姿，表达了诗人漫游天下的豪情与自由。接着“庭前双鹊噪无休”，以庭院中不停鸣叫的喜鹊，象征着对远方兄弟的期盼与思念，营造出一种温馨而又略带哀愁的氛围。

“桥成闻汝天边返”一句，巧妙地运用了“桥”这一意象，既指实际的桥梁，也暗喻了沟通心灵的桥梁，表达了诗人对兄弟归来的渴望。而“槎到何因汉上留”则通过反问，表达了对兄弟滞留他乡的不解与无奈，情感深沉。

“走日定巢欢玉树，喜人传信笑金瓯”两句，运用了生动的比喻和拟人手法，将时间比作行走的日头，将兄弟的归来比作玉树的欢欣，将传递消息的人比作带来喜悦的使者，金瓯则象征着国家的安定与繁荣，整句话充满了对兄弟归来的喜悦与对国家和平的祝愿。

最后，“归期拟醉东篱下，犹及香风一夜秋”表达了诗人期待与兄弟相聚，共饮美酒，享受秋天的美景，以及对美好时光的珍惜。整首诗情感丰富，既有对远方兄弟的深深思念，也有对国家和平与个人幸福的向往，语言优美，意境深远。