这首诗描绘了京城夜晚的一次清雅之游，诗人以细腻的笔触展现了月色、冰光、箫声与琴韵交织的美妙景象。首联“帝京车马日骈阗，此夜清游更可怜”开篇即点出京城繁华与夜晚清游的对比，营造出一种静谧而珍贵的氛围。颔联“月色冰光相荡射，箫声琴韵两悠然”通过月色与冰光的交融，以及箫声与琴韵的和谐，渲染出一种超凡脱俗的意境。颈联“王猷兴尽乘舟返，沈约愁多闭户眠”引用历史典故，以王猷和沈约的故事来映衬主人公的内心情感，既增加了诗意的深度，也体现了诗人对友情的珍视。尾联“胜境惭余能独占，为君还赋紫云篇”则表达了诗人对美景的谦逊态度和对友人的深情厚谊，同时也暗示了诗作的主题——对美好时光的珍惜与怀念。

整体而言，这首诗通过对自然景物和人物情感的细腻描绘，展现了明代文人对于生活情趣的独特追求和对友情的真挚表达，具有较高的艺术价值和文化内涵。